1. Aqlli bo'lmagan boshqaruv rejimi
Hozirgi vaqtda o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish tizimida boshqaruv usullari qo'llaniladimotor turini tekshirish dastgohiasosan V / F muvofiqlashtirilgan boshqaruv, differentsial chastota nazorati, vektor nazorati, to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish va boshqalarni o'z ichiga oladi.
(1) V/F sinus impuls kengligi modulyatsiyasini boshqarish rejimi (SPWM)
V/f nazorati elektr ta'minoti chastotasini o'zgartirganda doimiy vosita magnit oqimini saqlab turganda ideal moment tezligi xarakteristikasini loyihalash va amalga oshirishga asoslangan. V/f tipidagi o'zgaruvchan chastota tezligini tartibga solish tizimi oddiy tuzilishga ega, ammo ochiq halqa yondashuvi tufayli-yuqori aniqlikdagi tezlikni tartibga solishga erisha olmaydi. Bundan tashqari, past chastotalarda moment kompensatsiyasi talab qilinadi, bu esa tizimning past chastotali momentini kamaytiradi.
(2) Tezlikni tartibga solish, tezlikni boshqarish
Slip chastotasini nazorat qilish V/F boshqaruviga asoslangan bo'lib, u dvigatelning ma'lum haqiqiy tezligiga va kerakli momentga mos ravishda dvigatelning chiqish chastotasini sozlaydi va shu bilan motorni bevosita boshqarishga erishadi.
Tegishli chiqish momenti. Tezlik sensoridan foydalanish va joriy fikr-mulohaza qo'shilishi tufayli bu usul o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish, tezlikni tartibga solish, tezlikni tartibga solish, tezlikni tartibga solish va boshqa jihatlarda yopiq{1}}aylanma nazoratiga erishadi.
(3) SVPWM kuchlanish fazo vektorini boshqarish rejimi
Bu usul uch fazali toʻlqin shaklining umumiy hosil qilish effektini zaruriy shart sifatida qabul qiladi va birdaniga uch fazali chastota modulyatsiyasi toʻlqin shaklini yaratish va koʻpburchakni kesish orqali aylanaga yaqinlashish orqali vosita havo boʻshligʻining ideal aylana aylanadigan magnit maydoni traektoriyasiga erishadi. Amaliy ilovalarda, yanada takomillashtirilgandan so'ng, tezlikni nazorat qilishdagi xatolarni bartaraf etish uchun chastota kompensatsiyasi texnologiyasi qabul qilindi. Dvigatelning magnit oqimining amplitudasini baholash uchun qayta aloqa usuli qo'llaniladi, bu past tezlikda dvigatelga stator qarshiligining ta'sirini yo'q qiladi. Chiqish kuchlanishi va oqimi yopiq pastadir bo'lib, bu tizimning barqarorligi va aniqligini oshiradi. Biroq, boshqaruv pallasida ko'p sonli aloqalar va momentni sozlashning yo'qligi tufayli tizimning ishlashi tubdan yaxshilanmagan.
(4) VC (versiyani boshqarish) rejimi
Vektor nazoratimotor turini tekshirish dastgohidvigatelning stator oqimi va fazasini boshqarish uchun vektor koordinatalaridan foydalanish, shu bilan d, q va 0 koordinata o'qlarida dvigatelning qo'zg'alish oqimi va moment oqimini boshqarishga erishish va shu bilan dvigatelning momentni boshqarishga erishish. Har bir vektorning tartibini, vaqtini va harakat davomiyligini nazorat qilish orqali bir nechta PWM to'lqin shakllariga erishish mumkin va shu bilan turli xil nazorat maqsadlariga erishish mumkin. Masalan, kommutatsiya yo'qotishlarini kamaytirish uchun PWM to'lqinlari hosil bo'lishi mumkin, bu erda PWM to'lqinlari o'tish vaqtlarining minimal soniga ega. Hozirgi vaqtda o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish tizimlarida vektorni boshqarishning ikki turi mavjud: biri tezlikka asoslangan vektor nazorati, ikkinchisi esa tezlikni sensorsiz vektor nazorati.
Slip chastotasida vektorni nazorat qilish usuli va differentsial chastotani nazorat qilish usuli bir xil doimiy ishlashga ega, ammo slip chastotasida motorning stator oqimi fazasi ma'lum talablarni qondirish va moment oqimining o'zgarishini bartaraf etish uchun koordinata konvertatsiyasi orqali amalga oshirilishi kerak. Natijalar shuni ko'rsatadiki, differensial chastota yordamida vektorni boshqarish usuli chiqish ko'rsatkichlari bo'yicha differentsial usuldan ustundir. Biroq, bu usulning yopiq halqa boshqaruvi tufayli{2}}motorga tezlik sensori o'rnatilishi kerak, shuning uchun uning qo'llanilishi cheklangan.
Ushbu usul qo'zg'alish oqimi va moment oqimini alohida boshqarish uchun koordinata transformatsiyasidan foydalanadi va vosita stator sargisining kuchlanishi va oqimini aniqlaydi va shu bilan dvigatelning qo'zg'alish oqimi va moment oqimini boshqarishga erishadi. Bu usul tez tezlik, katta ishga tushirish momenti, barqaror ishlash va qulay foydalanish kabi afzalliklarga ega, lekin u katta hajmdagi hisoblashni talab qiladi va odatda hisoblash uchun maxsus protsessorni talab qiladi, natijada real vaqtdagi ishlamay- va boshqaruv aniqligiga ta'sir qiladi.
Dvigatel tipidagi sinov dastgohi sensorining vektorli nazorati qo'zg'alish oqimi va moment oqimini koordinatalarni qayta ishlash orqali alohida nazorat qilish va keyin qo'zg'alish oqimi va moment oqimini boshqarish maqsadiga erishish uchun dvigatelning stator o'rashidagi kuchlanish va oqimni boshqarish orqali tezlikni aniqlash orqali erishiladi. Ushbu nazorat usuli keng tezlik diapazoni, katta boshlanish momenti, ishonchli ishlashi va oson ishlashiga ega, ammo hisoblash nisbatan murakkab va odatda hisoblash uchun maxsus protsessorni talab qiladi. Shuning uchun, haqiqiy{2}}vaqtning ishlashi ideal emas va boshqaruvning aniqligiga hisoblash aniqligi ta'sir qiladi.