1. Tork mexanizmi sinov dastgohi bir nechta qutbli tekis doimiy magnitlangan shahar motoridir. Tork to'lqinini va tezlik to'lqinini kamaytirish uchun armaturadagi uyalar, kommutator segmentlari va ketma-ket o'tkazgichlar soni ko'paytiriladi. Ikki turdagi momentli motorlar mavjud, biri doimiy torkli vosita, ikkinchisi esa AC momentli vosita. Bunday holda, DC moment motorining o'z-o'zidan indüktans reaktivligi juda past, shuning uchun u yaxshi javob qobiliyatiga ega; Uning chiqish momenti rotor tezligi va holatidan mustaqil va kirish oqimiga bevosita bog'liq; Bloklanishga yaqinlashganda, yuk bilan bog'lanish uchun tishli reduktorni qisqartirishga hojat yo'q, shuning uchun yuk milida katta moment va inertiya nisbati hosil bo'ladi va reduksiya viteslari tufayli yuzaga kelgan tizim xatolarini samarali bartaraf etadi. AC momentli motorlar, shuningdek, sinxron motorlar va asenkron motorlarga bo'linishi mumkin, ular orasida sincap kafesli asenkron motorlar, asosan, past tezlikli yuqori momentli motorlardir. Odatda, to'qimachilik sanoatida AC momentli motorlarning ishlash printsipi va tuzilishi asosan bir fazali asenkron motorlar bilan bir xil-bo'ladi, lekin yuqori qarshilik tufayli ular yumshoq mexanik xususiyatlarga ega.
2. Istaksiz vosita sinov dastgohi juda oddiy, mustahkam tuzilishga ega, arzon narxlardagi, tez tezlikka ega bo'lgan va katta bozor istiqboliga ega bo'lgan an'anaviy boshqaruv motorlariga kuchli raqobatchi bo'lgan yangi turdagi o'zgaruvchan tezlikli motordir. Biroq, vosita momentining pulsatsiyasi, ish shovqini va katta tebranish tufayli bozor talabini qondirish uchun optimallashtirish va yaxshilash uchun biroz vaqt talab etiladi.
3. Thecho'tkasiz DC vosita sinov dastgohi(BLDCM) cho'tkali DC motorlar asosida ishlab chiqilgan, ammo uning harakatlanish oqimi butunlay AC; Brushless DC motorlar cho'tkasi bo'lmagan motorlarga va cho'tkasiz motorlarga bo'linishi mumkin. Odatda, cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning harakatlanish oqimi trapezoidal to'lqinlarga (odatda "kvadrat to'lqinlar" deb ataladi) va sinus to'lqinlarga bo'linadi. Ba'zan, birinchisi DC cho'tkasiz vosita deb ataladi, ikkinchisi esa AC servo vosita deb ataladi. Brushless DC motorlar odatda inertsiyani kamaytirish uchun "nozik" tuzilishga ega. Fırçalı DC motorlar bilan solishtirganda, u juda kichikroq og'irlik va hajmga ega va uning inertsiya ko'rsatkichlari 40% dan 50% gacha kamayadi. Doimiy magnitlangan materiallar bilan ishlab chiqarish jarayoni bilan bog'liq muammolar tufayli odatdagi cho'tkasi bo'lmagan DC motorining kuchi 100 kVt dan oshmaydi. Ushbu elektr motor yaxshi mexanik va sozlash ko'rsatkichlariga ega, yaxshi tezlik diapazoni, uzoq xizmat muddati, oddiy parvarishlash, past shovqin va cho'tkalar yo'qligi kabi afzalliklarga ega. Shuning uchun u keng qo'llash istiqbollariga ega.