ning asosiy tuzilishiDC vosita sinov dastgohi
Magnit fiksaj + bobinni aylantirish + elektr cho'tka
DC motorining chiqish momentiga doimiy magnitning magnit oqimi va armatura oqimi o'rtasidagi elektromagnit kuch orqali erishish mumkin. Statorda magnit va rotorda lasan (armatur) mavjud. Elektr cho'tkalari oqimni bobinlar orqali o'tkazishi mumkin, kommutatorlar esa momentning uzluksiz chiqishini ta'minlaydi.
EV doimiy magnit DC motorlari magnit maydon hosil qilish uchun magnitlardan foydalanadi va odatda kichik qurilmalarda qo'llaniladi. Ushbu turdagi vosita magnit oqimni moslashtira olmaydi, lekin bobinning oqimini sozlash orqali moment chiqishiga erishish mumkin.
12 yivli 8 qutbli dvigatelning tuzilishi yupqa kremniy po'lat plitalardan yasalgan stacked armatura va armatura bobinlaridan iborat. Tish uyasi segmentidagi magnit qarshilik farqidan kelib chiqqan tish uyasi momentini kamaytirish uchun egilgan truba tuzilishini qabul qilish. Armatura bobini rektifikatorga ulanadi va elektr cho'tkalar orqali doimiy oqim bilan ta'minlanadi. Bundan tashqari, bo'yinturuq ichida doimiy magnitlar tartibga solinadi va o'rnatiladi. DC vosita tipidagi DC vosita doimiy magnitlarni qo'zg'atuvchi bobinlar (DC) bilan almashtirish orqali hosil bo'lgan DC tomonidan boshqariladi. Ushbu turdagi elektr motorini taxminan uch toifaga bo'lish mumkin:
Alohida qo'zg'atilgan elektr motor: armatura va qo'zg'alish bobini mustaqildir.
Parallel qo'zg'atuvchi vosita: armatura bobini qo'zg'alish bobini bilan parallel ravishda ulanadi va bir xil quvvat manbaidan quvvatlanadi.
C-seriyali qo'zg'aluvchan dvigatel: armatura va qo'zg'alish bobini ketma-ket ulangan va oqim bir xil. "F" - qo'zg'alish bobini
Ishlash uchun asosiy hisoblash usuliDC vosita sinov dastgohi
Elektr dvigatelining terminal kuchlanishi V:
Bu erda E - teskari elektromotor kuch va Ia - armatura oqimi; Ra - armatura bobinining reaktivligi va cho'tkaning kontakt qarshiligi yig'indisi. Bundan tashqari, teskari EME va momentni hisoblash uchun quyidagi formuladan foydalaning t.
K1 va K2 proportsional konstantalar, n esa aylanish tezligi; PH - har bir elektrodning magnit oqimi (Wb). n aylanish tezligini quyidagi formuladan olish mumkin:
Dvigatellarning mexanik xususiyatlari
Formulada burchak tezligi ō=2 p n (rad/s).
He excited DC motorining asosiy ishlashi
Moment va tezlik o'rtasidagi bog'liqlik
U doimiy magnitlangan alohida qo'zg'atilgan shahar dvigatelini o'z ichiga oladi, bo'ylama o'qi vosita momentini va ko'ndalang o'qi tezlikni ifodalaydi va armatura oqimini doimiy bo'lishini nazorat qiladi. Bu erda aytib o'tilgan asosiy tezlik tezlikni oshirish tezligini anglatadi, kuchlanish doimiy bo'lib qoladi va quvvat nominal momentda maksimal darajaga etadi. Asosiy tezlikka erishishdan oldin, katta momentni olish mumkin. Bundan tashqari, elektr motorining tezligi asosiy tezlikdan yuqori bo'lsa, moment ham mos ravishda kamayadi.
Momentning asosiy tezlikka ta'siri
Tezlik asosiy tezlikdan yuqori bo'lsa, terminaldagi kuchlanish sezilarli darajada pasayadi va keyinchalik zaif magnit maydon ostida aylanish tezligi oshadi. Doimiy magnitlangan motorlar zaif magnit maydonlarni yaratishga moyil emas va faqat doimiy moment bilan boshqariladi. Tenglamada magnit oqim doimiy bo'lganda moment va armatura oqimi o'rtasidagi proportsional munosabat bir xil bo'ladi. Armatura oqimini boshqarish orqali momentni boshqarishga erishish mumkin. Magnit oqimni yarmiga va momentni yarmiga kamaytiring. 4-formuladan ko'rinib turibdiki, terminal kuchlanishi va armatura oqimi doimiy bo'lganda va aylanish tezligi ikki baravar ko'payganda, vosita kuchi o'zgarishsiz qoladi.
Parallel qo'zg'atilgan shahar motorining asosiy ishlashi
Xuddi u motorni boshqargani kabi
Parallel qo'zg'atuvchi vosita va alohida qo'zg'atuvchi vosita asosan bir xil. Tekshirish davrlarini loyihalashda qo'zg'alish va armatura bobinlari o'rtasidagi shovqinlarning oldini olishga e'tibor berish kerak.
Seriyali qo'zg'aluvchan shahar motorining asosiy ishlashi
Temir armatura oqimi=o'rash oqimi
Seriyali qo'zg'aluvchan dvigatelning qo'zg'alish bobini va armatura bobini oqimi bir xil, shuning uchun g'altakning oqimini alohida qo'zg'atilgan va parallel qo'zg'aluvchan dvigatel kabi alohida nazorat qilib bo'lmaydi. Bir qator qo'zg'aluvchan dvigatelning aylanish tezligi va momenti o'rtasidagi bog'liqlik. Avval aytib o'tganimizdek, ketma-ket qo'zg'aluvchan vosita faqat bitta kuchlanishni turli kuchlanishlarda boshqarishi mumkin.